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伞齿轮减速机机构驱动辊磨，为了降低K系列减速机的速度，我们使用一个斜齿轮和两个行星变速级的机构，非标行星减速机，伞齿轮减速机呈球面状位于其轴线上，并由一个可自动对准的滚柱轴承支撑，这样伞齿轮可以自动适应其齿的负荷曲线。

尽管伞齿轮减速机载体是悬浮的，即可被自由设定，其扭矩，通过被安装在联轴器轴或其上端上的联轴器齿，被传送至固定的第二齿轮内部中心轮上，联轴器轴的底端与行星载体紧固地连接。

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斜齿轮减速机中应用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效。

因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行，非标行星减速机制造厂家，因为在任何瞬时，非标行星减速机定制，大约有一半时间将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处，因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

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斜齿轮精密行星减速机相比较于直齿轮精密行星减速机的误差更低，斜齿轮行星减速机内部采用的是斜齿轮，在齿轮加工方面，斜齿要求的精度更高，在齿轮啮合过程中，斜齿轮比直齿轮啮合的更紧密，缝隙更小，所以精度更高。

斜齿轮精密行星减速机比直齿精密行星减速机运行的更平稳，齿轮啮合度非常高，在齿轮转动时，减少重负载引起的减速机抖动现象，斜齿轮精密行星减速机在传动精度上表现的更好，特别是在大功率行星减速机上，具有更高的扭矩和更稳定的传。

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