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精密减速器是工业机器人重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品，根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器，工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性，广泛应用于回转机构，辊压机，斗轮机，档板传送带机，分离机，曝气机，行走驱动减速机，钢带旋转碾磨机，回转窑等。

根据机器人网的相关数据显示，三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%，其中，减速器成本占比为三大核心零部件至高者，数值为36%，工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力，国产减速器作为工业机器人三大核心零部件之一，随着工业机器人市场的不断扩大，减速器领域也在不断成长。垂直出轴混合少齿差星轮减速器属星轮减速器派生系列，那么垂直出轴混合少齿差星轮减速器型号有哪些呢。

东莞普莱特传动设备有限公司团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案，我们总结出一整套“内部品质管理体系”来确保各零件组合后的相对精度，产品具有精度高、承载力矩大、寿命长、噪音低、运转平稳、通用性强和免维护等特点，深受客户信赖，欢迎来电洽谈业务！25m/s时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，同时亦对轮齿进行润滑。

回转式减速器以回转支承的滚道中心直径的英制大小作为依据进行分类，购买回转式减速器，需要知道哪些参数呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧。

1、扭矩数：有8000N、10000N等，齿数，即下面大齿轮的齿数，有13齿、15齿等；

2、模数有8模、10模、12模等，如果是单回转的塔机，传动比不是一个必要的参数，如果是双回转的塔机，传动比就必须一致了，常用传动比有1:195 1:180 1:157 1:141等；

3、有的回转减速器，还有直脖和歪脖、以及长脖和短脖之分，一般回转减速器都是歪脖的，测量塔机转台的上***孔和下***孔的直径，测量上下两个***孔的垂直距离，即***距。

东莞普莱特传动设备有限公司的产品广泛应用在数控机床、切割焊接设备、纺织印染机械、包装机械、食品机械、试验机、塑料机 械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、冶金机械、工程机械等各种领域，价格实惠，欢迎来电洽谈！

谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，由波发生器、柔轮和刚轮组成，依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并靠柔轮与刚轮啮合来传递运动和动力。

谐波齿轮减速器的谐波传动具有运动精度高，传动比大、质量小、体积小、较小的传动惯量等优点，重要的是能在密闭空间传递运动，这一点是其他任何机械传动无法实现的。

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