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谐波齿轮减速器传动精度高，是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右，同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。减速器刚度回差的测试过程如下进行：固定输入轴不动，在额定力矩作用下先对输出轴进行从零到额定力矩的正向加载，然后逐渐将额定力矩降低到零点，继续加载的负向的额定力矩，然后从负方向额定力矩返回到零点。

谐波齿轮减速器传动、运动平稳，是由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，所以轮齿磨损小，(可达69%~96％)，又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

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减速器主轴的回转精度，在主轴本身的加工误差符合要求的前提下，一般来说，很大程度上是由轴承来决定，主轴回转精度的调整关键是要调轴承的间隙，保持合理的轴承间隙量，对主轴部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。

对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下工作，不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线产生漂移现象，容易引起主轴部件的振动，因此滚动轴承的调整必须预加载荷，使轴承内部产生一定的过盈量，造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量，以提高轴承的刚性。电动汽车用减速器输入轴结合面密封处漏油现象十分普遍，而且漏油现象一直难以得到有效的解决。

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RV减速器在工作状态下，输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之间的差值，有大周期误差和小周期误差的区分，考虑功率的获取和检测的便捷性，以扭转和转速来作为功率的计算因子。

减速器刚度回差的测试过程如下进行：固定输入轴不动，在额定力矩作用下先对输出轴进行从零到额定力矩的正向加载，然后逐渐将额定力矩降低到零点，继续加载的负向的额定力矩，然后从负方向额定力矩返回到零点。

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一般的减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下常见减速器的种类。

1、行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵；

2、谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。

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