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通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。垂直出轴星轮减速器属星轮减速器派生系列，有HZW、HZDW、HZC、HZDC、HZL、HZDL、HZY、HZDY八种型式，适用于具有混合少齿差行星传动特征的其他传动装置。

通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下，按润滑油允许的至高平衡温度确定的，条件不同时按相应系数进行修正，用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的至大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

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谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，由波发生器、柔轮和刚轮组成，依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并靠柔轮与刚轮啮合来传递运动和动力。

谐波齿轮减速器的谐波传动具有运动精度高，传动比大、质量小、体积小、较小的传动惯量等优点，重要的是能在密闭空间传递运动，这一点是其他任何机械传动无法实现的。

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减速器归于一种动力传达设备，也是一个重要的辅助设备，主要便是经过齿轮的速度转化器将电机的反转速度到达较大的扭矩，从而使机器工作效率更高，在现在的传动机构中，减速器有着广泛的应用规模。

从船舶、轿车、机车、建筑用重型机械、机械工业用加工机械、自动化生产设备、家用电器、钟表等日常日子中常见的机械传动系统中可以看出减速器的存在，在工业应用中具有减小和进步扭矩的作 用，因而被广泛应用于转速和转矩转换设备中。

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一般的减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下常见减速器的种类。

1、行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵；

2、谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。