工业机器人三级行星减速机厂常用指南,普莱特伺服用减速机

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

东莞普莱特传动设备有限公司坐落在有“世界工厂”之美称的广东省东莞市，是***从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及专用减速机的厂家，我们的产品被广泛应用在机器人、机械手臂，复合材料设备、精密测试仪器、试验机、塑料机械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、冶金机械、工程机械等各种领域。

减速机的工作原理是依靠不同直径的齿轮降低速度，一般减速机都应用于低转速、大扭矩的传动设备当中，输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮相互啮合完成速度的下降，因为齿轮相互啮合的情况下，齿轮实际的转动量是相同的，因为大小齿轮的周长不同的，所以齿轮的转速不同，减速机正是运用这一原理完成减速功能的。

减速机的功能包括两个部分，减速和带动，带动是指传动过程中将动力输出转化为对于物品的力，之所以使用转速机来进行带动，而不使用动力源的直接带动是因为动力源无法使用太大的齿轮，而小齿轮因为转速过快无法提供足够的推力，使用小齿轮很可能会导致减速机出现损坏。

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东莞普莱特传动设备有限公司中硬齿面减速机运作过程中要按要求实施对硬齿面减速机磨合期的***与维护，就会减少早期故障的发生，延长使用寿命，提高生产效率，使硬齿面减速机为您带来更多收益。

在启动后，我们要注意中硬齿面减速机磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%，并要安排适合的工作量，防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生，一旦中硬齿面减速机出现异常，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。

东莞普莱特传动设备有限公司团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案，我们总结出一整套“内部品质管理体系”来确保各零件组合后的相对精度，产品具有精度高、承载力矩大、寿命长、噪音低、运转平稳、通用性强和免维护等特点，深受客户信赖，欢迎来电洽谈业务！