采购摆线针轮减速器制造厂家服务至上

现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。

相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

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谐波减速器在国内于六七十年代才开始研发、谐波减速器近几年在机器人行业广泛应用，它的出现被受关注，随着技术的不断创新，谐波减速器已经广泛的应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。

谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动，谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动，单机传动比可达到50-4000，而传动达92%-96%。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

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单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿，直齿用于速度较低（ ν≤8m/s)载荷较轻的转动，斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批出产有时选用焊接结构，轴承一般选用滚动轴承，重载或特别高速时选用滑动轴承，其他型式的减速器与此类同。现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。

分流式两级圆柱齿轮减速器结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀，中间轴***截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半，适用于变载荷的场合，高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。

东莞普莱特传动设备有限公司是***从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及专用减速机的厂家，公司的成功离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多，与您携手并进，共创辉煌！

同轴式两级圆柱齿轮减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀，高速轴的承载能力难于充分利用。

同轴分流式两级圆柱齿轮减速器每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小。

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