机器人减速机采购的行业须知,普莱特采煤机减速器

行星减速机因为结构原因，单级减速至小为3，至大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速，相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。

行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，减速机额定输入转速高可达到18000rpm以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

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减速机在运转过程不免会发现异常的噪音，减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求呢？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下吧。

用修形的方法，使其动载荷及速度波动减到至小，以达到降低噪声的目的，还有一种方法就是通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降到至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。

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当K系列减速机输入轴带着偏心套转动一周时，由于锥齿轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故平行轴，K系列减速机的运动成为既有公转，又有自转的平面运动，在输入轴正转周时偏心套亦转动一周，K77减速机于相反方向转过一个齿，从而得到减速再借助输出机构。

将K系列减速机的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速，高速比和***率单级传动就能达到187的减速比，效率在90以上，如果采用多级传动减速比更大，一级传动减速比为987双级传动减速比为 121～5133多级组合，可达数万且针齿啮合系套式滚动摩擦。

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